Медузы-роботы
Создания природы – это всегда законченные совершенные существа, вдохновляющие людей на новые изощрённые изобретения. Вот и на этот раз учёные не смогли пройти мимо медуз – этих грациозных медлительных созданий, завораживающих своей неторопливостью и переменчивостью.
Японская компания «Фесто» выпустила уникального робота – медузу. Разработано два варианта таких роботов: водный(AquaJelly) и воздушный (AirJelly). Первая – искусственная автономная медуза с электромотором и саморегулирующейся адаптивной механической системой. Она включает в себя полупрозрачную полусферу и восемь щупалец с водонепроницаемой емкостью в центре. В этой ёмкости размещаются и двигатель, и сервоприводы, и литьевые батареи. Щупальца по строению дублируют рыбьи плавники: так же колышутся под воздействием перистальтических сил в заполняющих щупальце «сосудах» и совершают волнообразные движения. Перемещение же самой медузы совершается с помощью перемещения её центра тяжести. Плюс ко всему, робот сам следит за разрядкой батарей и при необходимости подзаряжается от зарядного устройства.
Вторая – достаточно крупный робот на пультовом радиоуправлении, в возможности которого входит плавный полёт в воздухе, осуществимый, благодаря баллону с гелием. Схемы, положенные в основу этого робота – аналогичны водной модели, отличие только в гелиевом пузыре.
Изначальная идея состояла в том, что несколько роботов, автономно действующих в пространстве, взаимодействовали бы между собой. Под водой – с помощью технологии LED, в воздухе – на коротких радиочастотах. Таким образом, новым изобретениям можно придумать массу способов практического применения.
|